Có được kinh doanh, bày hàng trên một số tuyến phố có vỉa hè rộng?

Gần đây, nhiều bạn đọc đặt câu hỏi: Trên một số tuyến phố Hà Nội, vẫn thấy có hiện tượng quán cà phê, giải khát bày bàn ghế cho khách trên hè, một số cửa hàng kinh doanh bày bán hàng hóa trên hè. Tình trạng này có đúng quy định không và tuyến phố nào được phép kinh doanh buôn bán trên một phần của vỉa hè?